Introducción a hardware de ARDUINO UNO

Que es Arduino?

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en una sencilla placa con entradas y salidas, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación Processing. Es un dispositivo que conecta el mundo físico con el mundo virtual, o el mundo analógico con el digital.

Partes de un arduino

El arduino como todo componente esta conformado distintas partes como son entradas, salidas, alimentación, comunicación y shields.

Entradas

Son los pines de nuestra placa que podemos utilizar para hacer lecturas. En la placa Uno son los pines digitales (del 0 al 13) y los analógicos (del A0 al A5).

Salidas

Los pines de salidas se utilizan para el envío de señales. En este caso los pines de salida son sólo los digitales (0 a 13).

Otros pines

También tenemos otros pines como los GND (tierra), 5V que proporciona 5 Voltios, 3.3V que proporciona 3.3 Voltios, los pines REF de referencia de voltaje, TX (transmisión) y RX (lectura) también usados para comunicación serial, RESET para resetear, Vin para alimentar la placa y los pines ICSP para comunicación SPI.

Alimentación

Como hemos visto el pin Vin sirve para alimentar la placa pero lo más normal es alimentarlo por el jack de alimentación usando una tensión de 7 a 12 Voltios. También podemos alimentarlo por el puerto USB pero en la mayoría de aplicaciones no lo tendremos conectado a un ordenador.

Comunicación

En nuestros tutoriales nos comunicaremos con Arduino mediante USB para cargar los programas o enviar/recibir datos. Sin embargo no es la única forma que tiene Arduino de comunicarse. Cuando insertamos una shield ésta se comunica con nuestra placa utilizando los pines ICSP (comunicación ISP), los pines 10 a 13 (también usados para comunicación ISP), los pines TX/RX o cualquiera de los digitales ya que son capaces de configurarse como pines de entrada o salida y recibir o enviar pulsos digitales.

Shields

Se llama así a las placas que se insertan sobre Arduino a modo de escudo ampliando sus posibilidades de uso. En el mercado existen infinidad de shields para cada tipo de Arduino. Algunas de las más comunes son las de Ethernet, Wi-Fi, Ultrasonidos, Pantallas LCD, relés, matrices LED’s, GPS.

 

Arduino está constituido en el hardware por un micro controlador principal llamado Atmel AVR de 8 bits (que es programable con un lenguaje de alto nivel), presente en la mayoría de los modelos de Arduino

Las características generales de todas las placas Arduino son las siguientes:

  • El microprocesador ATmega328
  • 32 kbytes de memoria Flash
  • 1 kbyte de memoria RAM
  • 16 MHz
  • 13 pins para entradas/salidas digitales (programables)
  • 5 pins para entradas analógicas
  • 6 pins para salidas analógicas (salidas PWM)
  • Completamente autónomo: Una vez programado no necesita estar
  • conectado al PC
  • Microcontrolador ATmega328
  • Voltaje de operación 5V
  • Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V
  • Voltaje de entrada (limite) 6-20 V
  • Digital I/O Pins 14 (con 6 salidas PWM)
  • Entradas analógicas Pins 6
  • DC corriente I/O Pin 40 mA
  • DC corriente 3.3V Pin 50 mA
  • Memoria Flash 32 KB (2 KB para el bootloader)
  • SRAM 1 KB
  • EEPROM 512 byte
  • Velocidad de reloj 16 MHz

A continuación se muestra un Pinout (o salida de pines) detallada: